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                                羅托克電動執行器——電動執行器調試難點和故障分析

                                 更新時間:2023-06-16 點擊量:322

                                一、SIPOS5 FLASH電動執行器


                                1、調試過程中出現信號齒輪單元比率不合適的情況,對于專業型表現為設置完開關限位后屏幕出現“increase it" 或“decrease it "信息;對于經濟型表現為設置完關限位后將S7撥碼開關ON-OFF一次后,綠燈閃爍(一秒一次),紅燈常亮,這樣會導致末端位置設置不成功。

                                解決方法:在進入調試過程之前,應先進行信號齒輪單元率選擇的計算,然后按照計算結果將信號齒輪選擇為與之接近的一檔;然后檢查中心輪在開始第 一個末端位置調整前的初始位置,一般情況下,中心輪上的標志1和2分別朝向11點和1點的方向,最后只需要按照說明書上的調試方法進行即可。

                                2、經濟型執行器因第 一個末端位置設置選擇為關位而導致不成功。羅托克電動執行器

                                解決方法:在說明書中沒有說明經濟型執行器的第 一個末端位置設置要求,但是經過實踐發現,經濟型總是先設定開末端位置,然后再設定關末端位置;專業型可以選擇先設定開或關末端位置。

                                3、專業型執行器在末端位置設置完成后,再改變關方向的旋轉方向導致之前設置好的末端位置失效。

                                解決方法:執行器的旋轉方向由參數close direction (關方向)設定。由于內部的保護措施,一旦末端位置調試完畢,再改變該參數,則必須重新進行末端位置的設定,因此在進行末端位置設置前應確認需要的旋轉方向。

                                4、專業型執行器在預將remote control (遠端控制類型)的出廠設定Poscntr Currlnp(位置控制器,模擬量給定)更改為PulseContBinlnp(端子板開關量脈沖接點控制)時,發現確認后參數設置不變化,但卻能更改為PermCont Binlnp(端子板開關量持續接點控制)。

                                解決方法:在專業型執行器的參數設置中有一個remote reconnect (遠控再選擇)選項,如果沒有將這項參數設置為non-active(不起作用)的情況下,就會出現上述情況。在remotereconnect沒有選擇non-active時,開關量輸入端子有STOP命令,并且remote control不被設定為PulseCont Binlnp時,由remote reconnect參數所設定的遠控方式起作用;開關量輸入端子無STOP命令時,由remote control參數所設定的遠控方式起作用。反之,如果需要將remote control設定為PulseCont Binlnp就必須將remote reconnect設定為non-active,因為通過參數remote control所設定的遠控方式起作用,和STOP命令無關。        

                                5、專業型執行器在供電電源穩定供給情況下,在選擇調試菜單輸入密碼9044后,進入二級菜單 endpos.adjust(末端位置設定)開始調整末端位置時,點擊確認鍵無法進入下級菜單,導致無法調試。

                                解決方法:如果出現上述情況時,可進入Observing (觀察)菜單查看故障信息,如無特殊情況,這時會出現ext.volt.fault(主回路供電電源故障),因為供電電源是正常的,必然是電源卡出現故障才會導致ext.volt.fault(主回路供電電源故障),遇到這樣的情況就需更換新的電源卡。        


                                二、ROTORKIQ/IQM型電動執行器   




                                1、 電動操作時執行器閥桿無輸出

                                解決方法:可能導致上述故障的原因有很多,必須意義排查。首先檢查手動是否可以操作,如果手自動離合器卡死在手動位置,則電機只會空轉,這時可以在電動操作的同時手動旋轉手輪一下,可以使手動脫開;其次檢查電機是否轉動,如電機沒有轉動,就需要檢查內部接觸器是否吸合和電機線圈阻值是否正常;手動和電動都不能操作,可以考慮是閥門卡死,需脫開閥門連接部分,如果閥門沒有卡死,檢查軸套是否已卡死、滑絲或松脫以及手自動離合器是否存在故障;可以檢查電機三相電源是否不平衡,是否存在缺相的情況。

                                2、執行器工作,但閥位顯示不變化,超過一定時間后出現操作方向上的堵轉報警。伯納德電動執行器

                                解決方法:檢查計數器單元,可能圓形磁鋼壞了或計數器板壞了;如更換計數器后故障仍然存在,應該考慮主板故障,可將向主板供電的電源插針拔下后重新上電,檢查能否恢復正常,否則需更換主板。

                                3、 遠控/就地均不動作,用設定器檢查,故障顯示:“H1力矩開關跳斷";“H6沒有電磁反饋"。

                                解決方法:測試(固態)繼電器沒有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。

                                4、 因電源電壓高,熔斷保險絲,更換執行器保險絲后又被熔斷。

                                解決方法:檢查電源板硅整流塊正常,電源變壓器初級電阻過低,可更換電源板組件或電源變壓器。

                                5、 手動正常,電動不能切換;或在電動動作過程中,電機振動,時走時停,轉速變慢。

                                解決方法:手自動離合器卡簧在手動方向卡死??刹鹦妒州?,釋放卡簧,重新裝配好,如發現離合器的組合件有損壞,可隨即更換。如手自動離合器沒故障,應更換(固態)繼電器,再作檢查。

                                6、主回路電源停電后重新上電,發現執行器遠控/就地均不動作,電池電壓低報警。

                                解決方法:檢查電池電壓是否確實過低,執行器在主電源掉電,并且電池耗盡時,已設定完成的參數會丟失。更換電池,重新設置。

                                7、在電動執行器調試過程中,將執行機構的開 /關閥方式更改為“力矩開/關閥"方式后,出現將閥門的開關方式更改后閥門不動作的情況。

                                解決方法:將閥門采用電動操作朝著預動作的反方向動作一下后再向需要的方向動作即可。還有一些故障,主要由安裝、設定、操作不當等原因造成。有時是幾種故障參雜在一起,需要結合“報警顯示"和“H幫助顯示"逐一分析檢查?,F在類似于上自儀、AUTORK等電動執行器的設計原型都是來自于ROTORK電動執行器,因此這些執行器經常出現的問題都是大同小異,這里就不一一介紹。


                                三、EMG電動執行器

                                1、組合傳感器故障,力矩保護失效

                                解決方法:首先短接線MD-NORM(操作板上)——電位器的開、關量程調0﹪——按開關S5按下不放,同時將S1撥至LEARN位等調試燈閃爍——松開S5——再長按S5、同時將S3、S4按下保持5秒——將短接線去掉,把電位器調至50﹪(或者其他所需要的適合位置)

                                2、 調試過程中過力矩紅色燈一直處于報警狀態 電動調節閥廠家

                                解決方法:不正確的電氣行程限位位置的設置,及設定的電氣行程限位已超過電動頭內部本身的行程。將之前的設定取消后馬上讓其往相反的方向動作,重新設定?;蛘咄ㄟ^轉動手輪讓其往報警之前相反的方向動作。執行器工作環境溫度過高,從而使紅燈一直報警,可將主板上的F1、F2端子短接在一起。

                                3、不能進入調試狀態

                                解決方法:操作步驟是否正確或者操作板故障,若操作板故障,一般都是整個操作板更換。

                                4、執行器只能進行短時開、關電氣行程,此時中間的紅色指示燈就報警常亮。

                                解決方法:安裝執行器時,執行器處于全開卻對應安裝的是閥門是全關位置,將執行器上面的S3.8撥鈕開關反撥一下,此時按調試、清除設置將其之前的電氣行程限位位置給清除掉后重新設置,即可排除故障。

                                5、執行器撥至遠程REMOTE時,遠程不能控制執行器的動作

                                解決方法:首先檢查撥鈕開關S1是否置于REMOTE上,若無那么將其撥至該位置即可;其次檢查可插拔接線盒上的21-1、20-2端子是否短接在一起的,若未接在一起,那么只需將其短接上即可;再就是S2.8未撥碼(開關型執行器S2.8處于OFF狀態、調節型執行器S2.8處于ON位置);若上述的三種原因都沒有解決問題的話,檢查執行器接線盒端子上端子的10和11位置對調即可,或者檢查遠程控制線是否正常。

                                6、執行器不能動作或者只能進行短時動作

                                解決方法:電壓不足、無電源或缺相檢查主電源;不正確的行程、力矩設置檢查設置;電機溫度保護被激活檢查電機的F1、F3是否常開;電機故障安排維修;閥門操作力矩超出執行器最 大輸出力矩檢查設計數據、訂貨數據;執行器到達終端位置仍舊向同一方向運行檢查執行器的運行方向;超出溫度制定范圍觀察溫度范圍(特殊溫度);動力電源線有過高壓降檢查電纜橫截面。其實,工程當中所用的執行器種類還有很多種,但是萬變不離其宗,只要我們理清思路,逐步排查和分析,再多的問題都會迎刃而解。



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